i-GOR
Испытания 3D печатного дрона i-GOR!
Провёл первые ходовые испытания i-GOR с берега. Написал небольшое ПО для управления, испытал работу центрального водомёта и четырёх рулей. В результате идея и расчёты сработали 
i-GOR зависает на определённой глубине, достаточно ровно держится в режиме зависания, перемещается по горизонтали при помощи четырёх микропомп установленных по кругу. Далее будем цеплять i-GOR к надводной станции и крепить камеры для панорамного видо.
Что в итоге получилось на видео испытаний:
Тест потока центрального водомёта.
На видео испытания простенькой программки которую запилил под андроид, работает через Bluetooth, а главное дрон должен жужжать и он жужжит =))
На этом видео основные ходовые испытания. Ну, что сказать, работает!
Видео испытаний на полном ходу. В графе «быстро всплыть» можно ставить +, главное у поверхности притормозить =))
Плаваем на двух видах форсунок, их легко заменить,крепление сделано в натяг с основным корпусом, после замены форсунки надёжно держатся.
На этом всё, продолжаем собирать i-GOR далее. Спасибо! Welcom кому интересно https://vk.com/ka88rov
Ранее опубликованные статьи:
http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/ka88lab-podvodnyy-dron-i-gor/
http://3dtoday.ru/we-print/ka88lab-carbon-impeller-motor-/
