3D печать уже ни для никого не в диковинку, но как правило 3д принтеры печатают одним или парой пластиков, меняя либо печатающую головку , или подавая пластик в одну головку через специальный сплиттер. Так же есть варианты смены пластика дополнительными устройствами типа PRUSA MMU2. Последний использует отдельную плату и три двигателя для управления и количество используемых пластиков ограничено. Меня посетила идея почему бы не сделать экструдер боудена, в котором будет всего два двигателя: первый будет как обычно подавать пластик, а второй передвигать каретку выбирая необходимый филамент и обрезать плохие кончики.
Обрезка необходима из за того что при вытягивании пластика из горячей головки на конце нити образуется оплавление, которое может подвести в самый неподходящий момент застряв внутри трубки боудена или в сплииттере если такой имеется.
Из датчиков пока есть оптопара для определения домашней позиции селектора пластика. В дальнейшем если испытания пройдут успешно будет добавлен датчик окончания пластика.
Немного фото получившегося устройства и процесса сборки:
Так как конструкция наборная, то количество блоков для пластика практически не ограничено все упирается только в возможности прошивки 3d принтера и возможности слайсеров.
Первый тест на столе прошел успешно, модифицировав прошивку Repieter удалось с помощью G-Code заставить работать устройство, на видео ниже тестовый цикл: выбираем по очереди каждый пластик, выдвигаем на небольшое расстояние, убираем внутрь, отодвигаем каретку выдвигаем кончик для обрезки и обрезаем его и так для всех четырех пластиков.
В ближайшее время планирую реальны тест на 3д принтере
