Система торможения ШД после его отключения V.2

32

Добрый день.

Для владельцев кубиков со столом на ременной передаче, система притормаживания шагового мотора оси Z после его отключения либо отключения питания принтера, чтобы избежать падения стола с грохотом.

Система проста.
Для реализации потребуется 4х-канальный релейный модель, и пара резисторов на 4,7 Ом.

Принцип работы:
— когда любой из моторов работает или висит в режиме удержания, на релейный модуль подается сигнал Enable, реле своими контактами соединяет мотор с драйвером.

— когда сигнал Enable отключается, либо отключается питание принтера, то отключается и реле, и своими контактами отключает мотор от драйвера и замыкает нормально-замкнутыми контактами обмотки мотора на тормозные сопротивления 4,7 Ом, ротор мотора удерживается.

Схема подключения:

PREVIEW
Система торможения ШД после его отключения V.2

Видео работы системы на принтере Fribot Mini:

Система торможения ШД после его отключения V.2

Моя страничка в ВК:
https://vk.com/fribot Источник публикации